Trouble Spots
to WALK: marcher, se promener
marcher implies the act of using one's feet for locomotion. It describes how you got there (you didn't ride or fly, you walked using your feet).
Nous avons marché jusqu'à la station service pour acheter de l'essence pour notre voiture. La prochaine fois, il faut faire le plein bien à l'avance!
se promener means to take a walk. It tells what
you did, not how you got there.
A synonym (meaning exactly the same thing) = faire une promenade.
Elles se sont promenées tout l'après-midi
Elles ont fait une promenade tout l'après-midi.